光電式增量型編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構成，在伺服系統中，光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉帶動光柵盤的旋轉，再經光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號，根據該信號的每秒脈沖數便可計算當前電動機的轉速。

　　光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼，根據雙通道輸出光碼的狀態的改變便可判斷出電動機的旋轉方向，是一種選用光電等方法將軸的機械轉角轉換為數字信號輸出的準確傳感器，分為增量式旋轉編碼器和旋轉編碼器。

　　一、工作原理

　　隨轉軸一同滾動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，在碼盤上均勻地分布著若干個透光區段和遮光區段，沒有固定的開始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需求用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時，就宣布一個脈沖信號，計數器當時值加1，計數結果對應于轉角的增量。

　　二、分類

　　1、內部有一對光電耦合器，僅能產生一個脈沖序列。

　　2、編碼器內部有兩對光電耦合器，輸出相位差為90°的兩組脈沖序列，正轉和回轉時兩路脈沖的超前、滯后關系剛好相反。需求增加丈量的精度時，能夠選用4倍頻方法，即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計數，分辨率能夠進步4倍，但是被測信號的高頻率相應降低。

　　3、光電式增量型編碼器內部除了有雙通道增量式編碼器的兩對光電耦合器外，在脈沖碼盤的別的一個通道有1個透光段，每轉1圈，輸出1個脈沖，該脈沖稱為相零位脈沖，用做系統清零信號，或坐標的原點，以減少丈量的積累誤差。