松下伺服伺服驅(qū)動器A6SE系列MEDLN93SE位置控制型技術(shù)參數(shù)相關(guān)介紹

松下伺服驅(qū)動器是用來控制松下伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達。 目前主流的松下伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。 功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

訂貨產(chǎn)品號 MEDLN93SE 

產(chǎn)品 伺服驅(qū)動器 

詳細 A6SE系列

位置控制型 (增量式系統(tǒng)專用, 脈沖列專用)

無安全功能 

產(chǎn)品名稱 MINAS A6S 系列 伺服驅(qū)動器 

特長 更快速、更智能、使用更簡單的升級。提升了功率小型化驅(qū)動器。 

外形型號名 E 型 

響應(yīng)頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制 

控制方式關(guān)于 A6SE系列的驅(qū)動器，無法對應(yīng)使用串行方式與上位通信的絕對式系統(tǒng)，只能對應(yīng)增量式系統(tǒng)。 

安全功能 無 

電源電壓規(guī)格 三相 200 V 

I/F 功能區(qū)分 脈沖列專用 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 由于僅需對應(yīng)增量式系統(tǒng)，使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 85 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 168 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 193 

重量 (kg) 2.7 

使用環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。 

基本規(guī)格

項目內(nèi)容

輸入電源 : 主電路電源 三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

I/O連接器 :

控制信號 輸入 通用10輸入

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能 

I/O連接器 :

控制信號 輸出 通用6輸出

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能 

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸入 2輸入（光電耦合器輸入、長線接收器輸入） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 4 輸出（長線驅(qū)動輸出3、開路集電極輸出1） 

通信功能 USB 

通信功能 : USB 可連接電腦等進行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 

回生 內(nèi)置再生電阻（可外置） 

控制模式 (1) 位置控制　(2) 內(nèi)部速度控制　(3) 位置/內(nèi)部速度控制

3個模式通過參數(shù)進行切換 

A系列特點1.采用松下公司算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達到500HZ；定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。

2.具有共振抑制和控制功能：可函蓋機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位。

3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。

4.具有一系列方便使用的功能：

（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

（2）有兩種自動增益調(diào)整方式：常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整。

（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。

5.電機防護等級達IP65,環(huán)境適應(yīng)性強。

6.電機可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要：

（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。

（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器

（3）特殊型217位型（217）絕對式編碼。

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