松下伺服驅動器MGDLTC3SF A6SF系列多功能型相關介紹

伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺。

訂貨產品號 MGDLTC3SF 

產品 伺服驅動器 

詳細 A6SF系列

多功能型（脈沖、模擬、全閉環）

有安全功能 

產品名稱 MINAS A6S 系列 伺服驅動器 

特長 更快速、更智能、使用更簡單的升級。提升了功率小型化驅動器。 

類型 多功能型 

外形型號名 G 型 

響應頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 全閉環控制 

安全功能 有 

電源電壓規格 三相 200 V 

I/F 功能區分 模擬/脈沖, Modbus (RS485/RS232) 

[[基本規格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器 

[[基本規格] 編碼器反饋關于 ※使用增量式系統（不使用多圈數據）的情況下，使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠設置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 184 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 220 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 253 

重量 (kg) 8.2 

使用環境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。 

基本規格

項目內容

輸入電源 : 主電路電源 三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

外部位移傳感器反饋 A/B 相 ? 原點信號差動輸入、本公司專用格式對應產品 

I/O連接器 :

控制信號 輸入 通用10輸入

根據參數選擇通用輸入功能 

I/O連接器 :

控制信號 輸出 通用6輸出

根據參數選擇通用輸出功能 

I/O連接器 :

模擬信號 輸入 3輸入（16 bit A/D輸入1、12 bit A/D輸入2） 

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出（模擬監視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸入 2輸入（光電耦合器輸入、長線接收器輸入）

通過光電耦合器輸入，可對應長線驅動器I/F?開路集電極I/F

通過長線接收器輸入，可對應長線驅動器I/F 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 4 輸出（長線驅動輸出3、開路集電極輸出1）

編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過長線驅動器輸出。

Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開路集電極輸出。 

通信功能 USB, RS232, RS485, Modbus-RTU 

通信功能 : USB 可連接電腦等進行參數設定以及狀態監視等。 

通信功能 : RS232 可與上位控制器進行1 : 1 通信。 

通信功能 : RS485 可與上位控制器進行1 : n 通信（最大31 軸）。 

通信功能 : Modbus-RTU 可與上位控制器進行1 : n 通信 

回生 無內置再生電阻（只有外置） 

控制模式 (1)位置控制　(2)速度控制　(3)轉矩控制　(4)位置/速度控制　(5)位置/轉矩控制 (6)速度/轉矩控制　(7)全閉環控制

7個模式通過參數進行切換 

增益3段功能

除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能。可在停止?運轉時的增益中設定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并且降低振動。 

輸入輸出信號分配功能

可通過參數任意分配通用的10個輸入，6個輸出信號。（輸入信號都可進行常開，常閉的選擇）。通過使用安裝調試軟件「PANATERM」，設定更加輕松。 

轉矩限制切換功能

可應用于簡單的壓力?張力控制，無傳感器原點復位等事例中。 

半閉環/全閉環（輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps）對應

AA6SF系列可對應全閉環控制，實現指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運轉。可對應高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。

●A6SE、A6SG系列不可對應全閉環控制。

●相應的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器（一般通用品）及串行反饋位移傳感器

動態制動器功能

通過設定參數，在伺服使能OFF時，正方向/負方向驅動禁止時，電源斷電時，異常停止時，可選擇使伺服電機的U、V、W的卷線短路的動態制動器動作。 請根據機械設備的要求規格，選擇設定動作時序。 

源突入電流抑制功能

接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關誤動作，內置了突入電流抑制電阻。 

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