松下伺服驅(qū)動器A6NF系列MGDLTC3NF 多功能型技術(shù)參數(shù)介紹

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

訂貨產(chǎn)品號 MGDLTC3NF 

產(chǎn)品 伺服驅(qū)動器 

詳細(xì) A6NF系列

RTEX (多功能型)

有安全功能 

產(chǎn)品名稱 MINAS A6N 系列 伺服驅(qū)動器 

特長 高速網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器 Realtime Express (RTEX)

為實(shí)現(xiàn)伺服所要求的高度實(shí)時性而特定開發(fā)出來的先進(jìn)網(wǎng)絡(luò) 

外形型號名 G 型 

響應(yīng)頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制, 全閉環(huán)控制 

安全功能 有 

電源電壓規(guī)格 三相 200 V 

I/F 功能區(qū)分 RTEX 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 ※使用增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）的情況下，使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 184 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 220 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 253 

重量 (kg) 8.2 

使用環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進(jìn)行確認(rèn)。 

基本規(guī)格

項(xiàng)目內(nèi)容

輸入電源 : 主電路電源 三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

外部位移傳感器反饋 A/B 相 ? 原點(diǎn)信號差動輸入、本公司專用格式對應(yīng)產(chǎn)品 

I/O連接器 :

控制信號 輸入 可分配8輸入（可通過參數(shù)進(jìn)行選擇） 

I/O連接器 :

控制信號 輸出 可分配3輸入（可通過參數(shù)進(jìn)行選擇） 

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 直線驅(qū)動器通過編碼器脈沖或外部位移傳感器脈沖（A/B相信號）進(jìn)行輸出。 

通信功能 RTEX, USB 

通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 

通信功能 : RTEX 可進(jìn)行實(shí)時動作指令的傳送、參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)模擬等。 

回生 無內(nèi)置再生電阻（只有外置） 

控制模式 [1] 半閉環(huán)控制

位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）

速度控制: Cyclic速度控制（CV）

轉(zhuǎn)矩控制: Cyclic轉(zhuǎn)矩控制（CT）

追求實(shí)時性

通信周期 最速 0.0625 ms 【每秒最大收發(fā)信16000次！】

通信速度 100 Mbps 全雙工

速度響應(yīng)性 3200 Hz

對應(yīng)多種需求的功能性

高精度位置箝位＆比較

無線運(yùn)轉(zhuǎn)絕對式功能

附帶對應(yīng)國際標(biāo)準(zhǔn)的安全功能I/F（注1）

簡單的網(wǎng)絡(luò)連接

兼?zhèn)涓咝阅芘c低成本

通過通信ASIC確立同時性

對應(yīng)主從站的開發(fā)更容易

*1: 對應(yīng) Type F。IEC61800-5-2 STO, IEC61508 SIL 3。

*: Realtime Express及RTEX是松下控股株式會社的注冊商標(biāo)。

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